Dit museum herbergt niet alleen de prachtige vertrekken die ook door de hertogen werden gebruikt om te wonen en te regeren, maar tevens een zeer goede collectie Europese kunst. Van Italiaanse primitieven tot Picasso en Karel Appel, je vindt het hier allemaal. Het pronkstuk is de Salle de Gardes, de oude ontvangstzaal van de hertogen in late gotische stijl met twee imposante praalgraven van onder andere Filips de Stoute. Al dit moois wordt alleen maar mooier als je hoort dat de toegang tot museum gratis is. Je hoeft er dus geen uren voor uit te trekken, je kan er ook even binnen wandelen voor een uurtje terwijl de rest van de familie liever gaat winkelen.